6月30日下午，美国总统特朗普与朝鲜最高领导人金正恩在韩朝非军事区见面，并握手问候。这是朝鲜战争停战66年后，朝美领导人首次在板门店会晤。

双方握手后返回韩方一侧，与等候在那里的文在寅会面。这也是朝美韩三国领导人首次同时见面。文在寅随后引导两人走进板门店韩国一侧“自由之家”，美朝领导人在此进行了长达53分钟的双边会谈。

金正恩在会谈前说：“我们在板门店这个象征南北分裂的地点握手，表明朝美展现出与过去长期敌对关系完全不同的面貌。”金正恩指出，特朗普跨过边界，意味愿了结历史旧账。并称，此次会面对日后对话将起到积极作用。

特朗普则说，这是“历史性一天”。他对金正恩接受会面邀请表示感谢，表示美朝关系在过去一段时间得到很大改善。

会谈结束后，特朗普表示，朝美双方同意重启无核化谈判，双方代表将在两至三周内开始会晤。他同时提到了“希望解除对朝制裁”，并称在谈判时可能会出现“不同的事”。

此次会面中，特朗普还对金正恩发出非正式邀约，希望邀请他访问白宫。不过，这个邀请目前还不是正式的，双方也还没有正式同意此事。